三维激光扫描仪点云数据处理与建模
点云拼接外业采集的数据导入至软件时会根据坐标点自动拼接，但由于人为操作和角架的误差，激光扫描仪，一些点云接合处不太理想，这时需要进行手动拼接，对一些无坐标补扫面的拼接也需手动处理。手动拼接时对点云应适当压缩，泰州扫描仪，选择突出、尖角、不同平面的特征点，以降低操作误差。如采用1cm激光间隔扫描时拼接后的误差在3mm以下较为理想。
建立三维模型当建筑物数字化为大量离散的空间点云数据后，在此基础上来构造建筑物的三维模型。
手持3D扫描仪如何生成物体的数字模型呢？
手持3D扫描仪绕物体一周。此时扫描仪获得物体的空间信息。深度信息用来确定物体表面每一个点在空间中的位置。3D扫描仪在不同角度，会记录物体的若干幅位置信息。软件将这些位置信息比对（align），来获得整体的位置信息。软件融合（fuse）所有的位置信息组合成一个完整的物体，手持三维扫描仪，这时建模才算完整。
手持三维扫描仪原理：
线激光手持三维扫描仪，大空间三维激光扫描仪，自带校准功能，采用635nm的红色线激光闪光灯，配有一部闪光灯和两个工业相机，工作时将激光线照射到物体上，两个相机来这一瞬间的三维扫描数据，由于物体表面的曲率不同，光线照射在物体上会发生反射和折射，然后这些信息会通过第三方软件转换为3D图像。在扫描仪移动的过程中，光线会不断变化，而软件会及时识别这些变化并加以处理。光线投射到扫描对象上的频率高达28，000 points/s，所以在扫描过程中移动扫描仪，哪怕扫描时动作很快，也同样可以获得很好的扫描效果，手持三维扫描仪工作时使用反光型角点标志贴，与扫描软件配合使用，支持摄影测量和自校准技术。
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