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3.KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵

更换触摸面板

4.KUKA库卡机械手示教器无显示

维修或更换内部主板或液晶屏)

5.KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔*等

更换液晶屏

6.KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵

更换按键面板

7.KUKA机器人示教盒有显示无背光

更换高压板

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中度数目般来讲，三维空间的自由度包括沿X、Y、Z三个方向的直线运动和围绕X、Y、Z轴的回转运动。如果机器人能满足上述6个自由度，末端执行器就可以在三维空间内任意改变姿态，从而实现对位置的完全控制，这样的机器人也称为6自由度机器人或6轴机器人。相应地，根据自由度的数目，机器人可分为1、2、3、4、5、6自由度机器人，其中1自由度机器人也称为单自由度机器人。

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与此同时，要想在航空维修的过程中引入机器人技术进行辅助，还有一个维修流程会存在较大的困难，那就是飞机的拆解和除漆这一环节[1]。由于这一环节在往常的飞机制造过程中几乎没有出现，广东库卡机器人维修公司，因此，要想在这一环节中引进机器人技术，就需要从零开始。