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举例:如何计算三自由度串联机器人的末端区域性作业空间?计算步骤如下:①首先计算从末端开始的两个外侧旋转关节的作业空间面积②然后通过对旋转基座关节或移动关节的关节变量进行积分，计算出区域性作业空间的大小。在这里，对于普遍使用的旋转式基座关节，末端区域性作业空间计算涉及绕关节轴线的全范围旋转运动的面积。
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梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的？
A:打开LADDER III，史陶比尔机器人示教器故障报价，新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"(import)，选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。
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关节运动副及自由度1、关节运动副在了解运动副之前，有必要先理解什么是机构和构件。机构是传递机械运动和动力的具有确定运动的单元体组合。(1)低副关节低副关节在机械传动上具有显著的优点，因为其磨损分布于整个表面，而且润滑剂可以被填充于两个表面的狭小间隙中，史陶比尔机器人示教器故障费用，能够形成相对较好的润滑。同时，加载到关节的负载相对均匀，关节处受力情况较好。低副关节只有六种可能的形式:旋转式、棱柱式、螺旋式、柱面式、球面式、平面式。
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