广州首控诚信商家-川崎机器人示教盒维修费用

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**周期 ：

1. 当正常使用的机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际使用环境适当缩短**间隔周期。

2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。

3. 机器人每年需要更换1次本体电池（FANUC推荐电池）

4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。

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将机器参数存档Log数据:将Log文件存档KrcDiag:将数据存档，以便将其提供给库卡机器人公司进行故障分析.在此将生成一个文件夹(名为KRCDiag)，其中可写入十个ZIP文件.除此之外还另外在控制器中将存档文件存放在C:﹨KUKA﹨KRCDiag下。

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轴刹车系统测试在操作步骤中，每一个轴电机制动器全是会一切正常磨烂。为确立制动器是否一切正常工作上，这时候尽量进行测试。测试方法:按照下述所述检查每一个轴电机的制动器。a运行机械臂轴至相对，该部位机械臂总重及所有承载量保证值(很大数据格式负载);