图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩、模拟、数字等等。比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，视觉分拣机器人，可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。有些采集卡有内置的多路开关。例如，可以连接8个不同的摄像机，然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行，当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门。视觉处理器视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务。由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，视觉分拣设备，所以视觉处理器用的较少了
颜色检测的方法
分光光度法
通过测量光源的光谱功率分布或物体反射光的光谱功率，视觉快速分拣，根据这些光谱测量数据通过计算的方法求得物体在各种标准光源和标准照明体下的三刺激值，进而由此计算出各种颜色参数。特点：分光光度测色仪不仅能测量色差，还能测量色源的三刺激值和色品坐标，应用非常广泛。
光电积分法
模拟人眼的三刺激值特性，用光电积分效应，直接测得颜色的三刺激值。特点：光电积分式仪器能准确测出两个色源之间的色差，视觉分拣，但不能测出色源的三刺激值和色品坐标。
自动尺寸视觉检测 外观缺陷检查视觉检测用于工业质量控制过程，用系统根据样本定制模型。常见的缺陷包括表面缺陷和尺寸缺陷。对于尺寸检验，需要提供至少5件质量良好的样品，并尽可能多地提供质量不好的样品。此外，需要提供一张标有要检查的大小或尺寸的纸张。下面我们主要需要了解一下，自动尺寸视觉检测，外观缺陷检查。
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