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如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作,通过改变杠杆力臂长度,可以增大或加大行程。
3.基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制
电动推杆,英文名称为Linear Actuator,又叫推杆电机、电动缸及线性致动器。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置
与普通直线伺服机构比较:如果我们在直线运动应用中,运用传统的直线机械组件(如:丝杠、皮带、齿轮齿条...等)与伺服电机组装,我们需要设计机械系统,然后从不同元件的供应商选择不同的部件,后根据设计去组装集成运控设备的机电系统。如果选用的是一些特殊直线机构(如下图的连杆机构)传动,秦皇岛电动推杆,由于电机旋转和直线运动的位置关系是非线性的,可能会因为复杂的位置算法而增加编程和调试的时间。
在用电动缸推杆实现运动控制应用时,机械传动元器件数量很少,涉及的供应商数量也集中在电缸推杆和伺服系统的提供商(有时是同一个供应商),因此设计、采购和集成过程极大简化,有些电缸的供应商提供非常好的售前技术服务,因此在直线机构组建上可以做到一站式的选购。

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