kuka机器人维修-达航智能机器人-烟台机器人维修

1   开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，工业机器人维修，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

   2   登陆

一般情况，烟台机器人维修，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆级别，有助于我们操作。

解救方案：配置→用户组→→登陆→密码kuka→登陆

二、 三个月**（包括日常**）

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体的底座是否固定良好

3、内部有灰尘的清扫

三、 一年**（包括日常﹨ 三个月**）

1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

2、内部各线有无异常情况( 如断，kuka机器人维修， 有无灰尘， 各接点情况)

3、检查本体内配线是否断线

4、机器人的电池电压是否正常( 正常为

3.6V)

5、各轴机器人马达的刹车是否正常

6、5轴的皮带轻紧度是否正常

7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人专用油

8、各设备的电压是否正常

3、维护与**周期

  维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护（1次/天）。一般性主要取清洁，更换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护（1次/50000h）。冷却器检查（1次/月），时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。

4、本体维护与**

  对于本体维护**，主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查，减速器润滑的检查。