首先从外观来看款式的丰田塞纳，使用了目前丰田汽车的家族设计语言，个性时尚的外观，加上造型明丽的大灯组，让整车外观具有了很高的辨识度，除此之外的大尺寸中网配合全新的镀铬装饰车身造型，天津21款塞纳油耗，让整车看起来更加的霸气。
新款丰田塞纳相比老款车型来说，除了拥有个性十足的前脸造型之外，充满运动气息的车身腰线以及个性十足的尾部造型，也让整车看起来更加的富有运动气息。与此同时该车还采用了全新的字母车标和的多层次后尾门设计，让整车的立体感得到了明显的提升。
2020款丰田塞纳的座椅布局为2+2+3形式，天津21款塞纳，第二排采用的是舒适性很高的**座椅，同时还拥有非常充裕的空间，令人遗憾的是只能手动调节。第三排乘坐表现跟第二排基本一致，舒适性同样很高。在一些小细节方面，设计师也有了的考虑，比如小拉手、阅读灯、水杯架等均有提供。
动力方面
2020款丰田塞纳采用的是2GR发动机，天津21款塞纳什么配置，跟陆巡的1GR发动机相比，它拥有更多的**技术，从名字中就能看出它属于1GR升级后的产物。此款发动机匹配的是6AT变速箱，能输出357NM峰值扭矩、300ps马力，燃油经济性和加速性能整体上都表现不错。
新款塞纳的内饰采用了与一般小型车结构和配置完全不同的创新设计。其中引人瞩目的就是 如战列舰一般的舰桥中控台，它的坐在位置比其他一般车型要高，这样可以更方便操作。由于这种内饰的配置和布局，使得它的挡杆、**控制手柄键和杯架到都触手可及，做到了使用方便和操作方便，收纳功能方面，配置了手机无线充电和置物箱、桥下有更大的开放收纳空间，可以收纳钱包等个人物品。另外副驾前方的中控台多种材料的拼接同样把层次感凸显得淋漓尽致。
车身侧面，在整体造型上依旧是MPV车型厢式形象，但是在细节的处理上却要更值得推敲。采用了大量复杂的线条，赋予了这个侧面一种硬朗之感，天津21款塞纳配置，C/D柱采用了黑色的处理，使得塞纳的侧窗看起来是连成一整块的形式。侧滑门在这种中大型MPV身上自然不会缺席，滑轨被很好地隐藏在了第三排窗户下方，整体性并没有被*坏。另外该车还配备了行李架和尺寸不小的双五辐轮圈。
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