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曾经,电工考证培训我们看来是遥不可及的,如今,机器人已经走进了各个行业,正慢慢取代人工。
研制机器人的目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动,以及替代人到有辐射等**环境中进行作业,因此机器人早在汽车制造业和核工业领域得以应用。
随着机器人技术的不断发展,工业领工业机器人,制造业的好帮手!域的焊接、喷漆、搬运、仓储、装配、铸造等场合,己经开始大量使用机器人。
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曾说过机器人是“发展战略性新型产业已成为世界主要**抢占新一轮经济和科技发展制高点的重**略”,包括“装备制造产业”、“新材料产业”、“新能源产业”及“节能环保产业”等。据分析预测,
今后十年我国装备制造业的销售产值将占全部装备制造业销售产值的30%以上。工业机器人行业作为装备制造产业的重要组成部分,必将在此期间得到更多的政策扶持,实现进一步增长。
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。
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