自主水下航行器-水下航行器-北京泰富坤科技(查看)

自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种。水下无人航行器（UUV）技术无论在军事上、还是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，水下航行器，早期主要用于海上石油与的开发等，方面主要用于打捞试验丢失的海底（如），后来在战中作为灭雷具得到了较大的发展。80年代末，随着计算机技术、人工智能技术、微电子技术、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的突飞猛进，自主式水下航行体（AUV）得到了大力发展。由于AUV摆脱了系缆的牵绊，在水下作战和作业方面更加灵活，该技术日益受到发达**军事海洋技术部门的重视。

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A9水下自治机器人

A9水下自治机器人是一款用于海岸测量的便携式AUV，该AUV配备了市场上性能*优的导航传感器，提供了一个真正自主使用和数据采集的平台。A9水下自治机器人是一款200米水深、续航能力长达20小时的AUV，该AUV配备了性能较高的导航传感器，提供了一个自主导航和数据采集的平台，能够搭载多种传感器，完成水下调查、测量、水文数据采集、搜救打捞等任务。

特点

A9便携式水下自治机器人主要有以下特点：

1.适应在任何平台工作；

2.配备精度较高惯性导航系统；

3.不需要外部声学**系统；

4.用户界面友好；

5.浅水水域的理想工具（航道、水湾和港口）；

6.转弯半径小、运动灵活

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遥控无人潜水器和自主水下航行器融为一体

在**级的水下机器人世界中，基本上分为两种类型：对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器（ROV）和更适合网格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix将这两款产品结合在一起，并发布了一款称为Integra AUV / ROV的产品。

当作为ROV使用时，小型水下航行器，Integra连接到一根与岸上一个Wi-Fi控制箱相连的光纤电缆。然后，自主水下航行器，操作员使用与该箱体通信的移动设备（或计算机）上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的，所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在世界上任何有互联网服务的地方。

当Integra作为AUV使用时，将电缆拔下，并使用基于Windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中，它就会执行该任务，自主地前往预设的航点并执行分配的任务。

一些Integra的其他功能还包括五个高扭矩电机，一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制摄像头，4400流明的LED照明，以及包括深度，温度，方向和GPS的传感器组件。它还拥有一个5磅（2.3公斤）的有效载荷能力，这使得它可以配备额外的传感器，包括声呐等。

研究人员实际上推出了两款Integra模型，可以下降到100或300米的深度。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。

与我们看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括，研究，环境评估和基础设施等。

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