超薄减速机-减速机-加茂精工(查看)

在次摆线齿轮小孔中与衬套接触公转，减速机，但只以自转的速度的等速传递至输出轴。

输入轴0回转   输入轴1/2回转    输入轴1回转

PSR系列的内部结构

相比以往差动减速机制和偏心等速机制，输入轴的回转更加正确，且更加圆滑得向输出轴转递减速。

PSR系列  -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具       探查机

多关节机器人         手臂型机器人

人形机器人           行走辅助装置

看护类机械           与TCG系列的组合装置

球减速机的特征● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，薄型减速机，从而实现了极高的往复**精度。● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 轻快率

与滚珠丝杆同样是钢球的滚动接触，反应动作特别的轻快。球减速机可以将任何电机的能力发挥到，充分满足您的设计要求。

球减速机BR系列

■ BR-H型（插入孔类型）追加了新规格及可选择项设定。

●新型号表示

BR □□□   -□□　　　　　  □□□ 输入轴为轴的类型

BRF

BRF□□□   -□□-□□ □□ -□□□-输入轴为插入孔类型

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●可选择项　　　　　　

                                      ● 键槽宽（于键连接类型）K：键连接类型

T：螺栓连接类型（新规格 标准化）

W: 螺栓·键连接类型（新规格 标准化）        　       ●输入孔径

　　　　　               ●减速比：10、20等

●型号：50、65、85、100、125、160

(BBR85、100、125、160)

※ BRFSS和SH型。

●可选择项

标准型号编号-□□□

　　　　　　　　●其他的可选择项记号　　　　

                  ●输入轴的可选择项记号

●输出轴的可选择项记号

＜例＞●型号

S型输出轴无键槽

H型输入轴  孔径φ8 键槽宽3

输入轴键槽公差Js9

外壳有贯穿孔

● 新型号

● 可选择项