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机器人自由度1)基本概念机器人的自由度是指其末端执行器相对于参考坐标系能够**运动的数目，但不包括末端执行器的开合动作。例如，机器人手抓的握紧、松开动作并不属于机器人的自由度。自由度是衡量机器人灵活性的一个重要技术指标，它由机器人的结构决定的，并直接影响到目标作业的动作执行效果。

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但是对于大型部件的恢，则由于技能不足和缺乏足够的劳动强度而无法很好地完成。在这样的背景下，如果能够借助机器人技术，研究出相应的能够对这一人工打磨方式进行替代的智能化处理方法，荔湾区川崎机器人伺服驱动器故障，必然能够有效地发展我国的航空维修事业[5]。

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伴随着工业机器人、机械臂的普及化，公司很多应用工业机器人机械手臂，接踵而来的便是工业机器人公司、企业也愈来愈多，工业机器人领域也在开展价钱的火并，伴随着工业机器人价格竞争的来临，大量的智能机器人机械臂降低成本、便宜的工业机器人添加到工厂生产流水线，而成本费不一样，配备不一样，工业机器人也就良莠不齐，让许多 公司客户很，由于会出現常见故障、各种各样难题。