泥水平衡顶管机是工程机械中一类重要产品，主要应用于水平方向的隧道、巷道、管孔的机械化施工。其主要包括全断面隧道掘进机（盾构机、硬岩掘进机、顶管机等），水平定向钻，海南泥水平衡顶管机，悬臂式巷道掘进机等产品，其主导产品是全断面隧道掘进机，而“盾构机”则是中国对这类产品的通俗称呼。目前，销售泥水平衡顶管机，中国掘进机械行业的产业规模约在140亿元。预计经过几年的发展，可望达到200亿元的规模，可基本满足国内施工的需求，在国际市场上也开始占有了一定的地位。
a) 纠转装置纠转
安装于壳体两侧的纠转装置根据需要旋转角度，将翼板伸出壳体插入土体内，在机头向前推进时，土体在翼板上产生一侧向分力，形成一力偶使机头按所需的方向旋转，以达到纠转目的。
b) 压浆纠转
压浆纠转是利用壳体上压浆管注浆，翅板将浆液分隔成四个区域，根据纠转方向的要求，选择适当的压浆点，使压出的浆液在机头形成一力偶，使机头按所需的方向旋转，以达到纠转目的。
顶进管**有两个作用，一是支撑开挖空间，二是作为管线建筑物。根据其直径大小（按标准规定管道的直径>DN/ID1400），管道可以事先在工厂预制，也可以在施工现场的野外工厂生产，泥水平衡顶管机型号，这主要决定于对管道运输的长度和重量的相关规定以及管道加工的经济性。通常可运输的大管道直径应***在DN/ID3000或DN/OD3800。较大直径的管道必须在施工现场进行制造，由于建一个现场的管道生产车间，需要很大的先期投入，考虑到施工的经济性，通常要根据施工管线的长度来决定；同时，泥水平衡顶管机参数，考虑到管道吊装的方便、吊装设备的能力以及对管道重量的***，单根管道的重量不应>100t。到目前为止，采用该施工方法顶进的在施工现场制造的大的钢筋混凝土管道直径为DN/ID4100或DN/OD5000。
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