水下机器人
无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米；二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制；三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
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微型ROV
微型ROV从销售数量上看是ROV工业里增长快的一个细分领域。它们通常是全电力的系统，履带式水下机器人ROV，用于开放水域或封闭水域（如液舱）的检查和监测等。MROV能在各种环境中使用，如清洁水、受污染水、冷水、海水等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭载在其他大型潜水设备上使用，理论上可到达任何深度。部分MROV配备图像声呐，使其能用在能见度低的环境中。此外，MROV也可以配备其他设备如小型机械手等。
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导航调整
有些AUV，其传感器导航很好；其它AUV，**漂移很明显。数据处理软件有工具辅助处理数据：
处理后的导航文件和声呐数据融合导航文件经过载体漂移归算，是AUV真实位置的估值。从载体提取原始导航文件，然后用已知的海底标记物改正，生成改进的导航文件。转换期间，此文件替代了任务期间记录的导航数据。
用已知偏移值调整位置– 在测线末尾确定此偏移值 – 和沿测线航行距离成比例AUV下潜前，获得GPS**。测线结束时，AUV获得新的**。GPS**和AUV**的差值用于调整测线。尽管不准确，这种方法假设整个测线的漂移和速度是恒定不变的，按在测线上航行的距离依比例调整。将水深看作剖面线，我们可以看到在测线末尾，这种漂移造成明显的水深差值。
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