德国Otto Bayer于1937年发明了聚氨酯弹性体。在20世纪50年代，橡胶工业，特别是轮胎工业促进了聚氨酯弹性体在橡胶工业中的应用。在50年代末期，美国橡胶公司（即后来的Uniroyal公司）、DuPont公司和Bayer公司都开发了混炼型聚氨酯橡胶。
在60年代，聚氨酯脚轮定制，混炼型聚氨酯的生产迅速增长。通用轮胎公司、Goodyear公司、Michelin公司、美国胺公司、Thiokol公司和Witco公司也开发了混炼型聚氨酯橡胶。
在70年代，因所有这些产品都存在工艺性能不好，以及综合性能经常不能满足要求的问题。生产过程非常困难，导致材料性能不稳定。并且，因为钢丝带束子午线轮胎的研制成功，使轮胎工业丧失了对混炼型聚氨酯橡胶的兴趣，Michelin公司和通用公司停止了混炼型聚氨酯橡胶的生产。随后，美国胺公司、Witco公司和Thiokol公司也停止了它们各自混炼型聚氨酯橡胶产品的生产。
混炼型聚氨酯橡胶的性能
所有的混炼型聚氨酯橡胶都具有高的机械强度和优良的耐化学**性，聚氨酯脚轮厂，但是要根据对硫化产品的要求以及所采用的加工设备，选择合适的混炼型聚氨酯橡胶类型，并进行合理的配方设计。
一般来说，聚醚混炼型聚氨酯橡胶具有优异的耐水解性；而聚酯混炼型聚氨酯橡胶具有优异的耐油性和耐燃油性。
过氧化物硫化赋予产品的耐热性和的压缩变形。硫磺硫化胶料的加工灵活，而异硫化适合于高硬度产品。
台湾、香港等地区一般把塑料称为塑胶，因此严格区分塑料和橡胶没有什么意义。从理论角度区分塑料和橡胶，一般是看材料的玻璃化转变温度(Tg)是在常温以上还是在常温以下。通常将Tg小于常温的聚合物材料称为塑料(如聚乙烯Tg为-78度)，清远聚氨酯脚轮，而将Tg温度高于常温的聚合物材料称为橡胶。
聚氨酯是一种很特别的聚合物，它由硬段和软段组成，硬段部分Tg很低，具有塑料的特性，软段部分Tg高于室温很多，具有橡胶的特性。在聚氨酯的合成过程中，通过控制聚合反应，可以调节聚合物的硬段和软段的比例，聚氨酯脚轮加工，从而使聚氨酯表现为塑料或橡胶。
胶鞋包括不包括塑料鞋，一般常识应该不包括。常识中所说的胶鞋一般是下雨穿的防水 鞋、军鞋等，塑料鞋一般有拖鞋等。
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