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焊接机器人对焊丝的要求

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选用桶装焊丝，但由于采用桶装焊丝，焊接机器人自动化厂家，送丝软管很长，焊接机器人自动化价格，阻力大，对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时，焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊接机器人自动化规格，焊丝不能平滑送出，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。严重时，出现卡死现象，使机器人停机，故要及时清理焊丝导管。

机器人焊接系统基 本组成：

1、 弧焊机器人

2、焊机+ 送丝机

3、焊枪及清枪装置

4、保护气体设备

5、工作台、工装夹具、变位机

6、 安全系统（围栏、光栅、自动门、门  锁等）

7、 排烟系统

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焊接机器人会出现哪些问题

1.冷却后，形成弧形火山口。 编程时，无锡焊接机器人自动化，在操作步骤中添加了埋弧坑功能以填充它。

2.飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当，气体成分原因或焊丝的外部伸长时间过长所致。 调整功率大小以更改焊接参数，调整气体配比器以调整混合气体份额，并调整焊枪和工件的相对方向。

3.咬边的出现可能是由于焊接参数选择不当，焊枪的视点错误或焊枪方位的原因，可以适当调整功率大小以改变焊接参数，焊枪的姿态和 可以调节焊枪和工件的相对方向。

4.不良的气体维护可能会出现毛孔。 工件的底漆太厚或维护气体不闷。 您可以通过相应的调整来处理它。

5.焊接偏差可能是由于错误的焊接方向或寻找焊枪时出现的问题引起的。 此时，请考虑焊枪的中心点是否正确并进行调整。