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冲床机械手交互系统:假定冲床机械手不具有信息反馈特征,液压机械手,则为开环控制系统,假定冲床机械手具有信息反馈特征,则为闭环控制系统。
根据控制运动的开式可分为点位控制和接连轨迹控制,根据控制原理可分为程序控制系统,自适应控制系统和人工智能控制系统。
程序控制系统:给每个自由度施加必定规矩的控制效果,自动冲床机械手就可结束要求的空间轨迹。

工业机器人性能常按速率峰值来假设。然而,这并不是全部,除非我们知道加速度显示的是两个工业机器人的速度,一个的速度峰值是4m/s,另一个为3m/s。有人可能推断“快的”工业机器人是具有较高速度峰值的那一个。然而,两个工业机器人能在1秒钟时间内行走出2800mm的相同距离。这是可能的,因为速率峰值较低的工业机器人比速率峰值较高的工业机器人具有较高的加速度(45m/s2),后者的为13.3m/s2。工业机器人行走一段特定距离所花时间是更为有用的。

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