北京泰富坤(图)-短基线水下**设备-水下**设备

超短基线**系统工作原理

超短基线**系统工作原理就是在水下被**的目标上，安装声信标，水上的船体安装超短基线基阵，短基线水下**设备，声信标发出声信号，超短基线系统接收到信号后测算出目标的方位及距离。以“蛟龙”号为例，短基线水下**设备，当其身处海底时，在水下每8秒向母船发出一次声学信号，信号到达母船上的超短基线**系统各接收传感器时会有先后顺序。利用这种时延差，超短基线系统就能计算出“蛟龙”号的具体位置、所处的深度以及与母船的距离。

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短基线(SBL)

短基线**系统由3个以上换能器组成，换能器的阵形为三角形或四边形，组成声基阵。换能器之间的距离一般超过10m，换能器之间的相互关系准确测定，组成声基阵坐标系，基阵坐标系与船坐标系的相互关系由常规测量方法确定。短基线系统的测量方式是由船只上所有换能器接收来自应答器的回波信号，得到一个斜距观测值和不同于这个观测值的多个斜距值，系统根据基阵相对船坐标系的固定关系，配以外部传感器观测值，如GPS提供的船的位置、姿态、船艏向值，计算得到目标的大地坐标。系统的工作方式是距离测量。

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超短基线**系统

USBL（超短基线**系统）是一种水下**技术，短基线水下**设备，被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定ROV、AUV、潜水员、水下其他载体的水下位置。

超短基线**系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，水下**设备，应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出X、Y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离R，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。

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