苏州达航智能机器人(图)-abb机器人维修-烟台机器人维修

 下列情况下kuka机器人需要重新标定零点

机器人没有完全关闭下，蓄电池电量消耗殆尽后会丢失零点。

机器人撞到硬限位了时，烟台机器人维修，会丢失零点。

手动删除零点。

开机失效，直接就关机会丢失零点。

    程序数据参数

切割速度直线和圆弧都是0.005m/s ，加速度1%

机器人移动速度PTP是20% 或者10%

直线移动速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　输出信号：3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷

顺时针方向旋转拉出”紧急停 止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消

失。

备注: R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格，abb机器人维修， R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-

30IBMATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上，库卡机器人维修， R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )

控制柜的安全门]和外部急停信号连接于机器人控制内PANELBOARD (配电盘)上。

ABB机器人维修时常见的九大故障

1、在什么情况下需要为机器人进行备份？

解析：

①新机器次上电后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果机器人重要，定期1周一次。

⑤在U盘也做备份。

⑥太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

解析：这个是ABB机器人智能周期**维护提醒。

3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？

解析：

①重新启动一次机器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，kuka机器人维修，并进行处理。

③重启。

④如果还不能解除则尝试B启动。

⑤如果还不行，请尝试P启动。

⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。