高空升降车-力合重工机械-高空升降车蓝牌

8、不准高空升降车用高速起步，23米高空升降车，起步时不准高于二档，起步后按道路情况升档。        

9、行驶中应正确更换档位，合理控制车速，不准强行爬坡。        

10、行驶中不准人员上下设备，也不准有人站在驾驶室外进行检修和其它工作，

11、不准其他无关人员搭乘，更不准有人乘坐在车辆驾驶室外的任何地方。        

12、在运行中，应经常观察高空升降车故障指示灯及仪表是否正常;观察设备运行状态，如出现异常，应立即停机检查。        

13、行车时作业斗内严禁载人装物。        

14、行驶时，不允许在工作平台上放置任何没有固定的载荷、工具或其它物品。        

15、高空作业车装有高空作业装置，尽可能避免急刹车和急转弯。        

16、行驶时，工作臂必须处于起始位置。        

17、不准高空升降车在横向坡度超过5°，纵向坡度超过15°的地面上行驶。        

18、高空作业车应在良好天气下进行作业。雨、雪、雾、雷天气时不得进行作业。      

19、当风力超过6级时，高空升降车，高空作业车必须停止工作，并将平台降回至行驶位置。        

20、光线暗淡或能见度低时应停止工作，否则必须采取措施保证工作区域有良好的能见度。   21、在台阶处工作时，与台阶坡顶线必须保证足够的安全距离。        

高空升降车注意事项

1.支腿操作时，必须先伸水平腿，再伸垂直腿。结束后，必须先缩垂直腿，后缩水平腿。

2.先操作下车，再操作上车。结束后。先收上车，再收下车。

3.臂架工作时，先升起小臂后再动作上下臂。

4、工作人员进入工作斗后，必须系好安全带，不得超载。

5、地面指挥人员不得离开高空升降车操作现场。

6.务必使行人远离高空作业车并和工作区域保持一定距离。

7.起重臂下，严禁站人。

8.必须缓慢地操作控制阀手柄，以达到平滑的动作，防止突然启动或停止，防止坚实的物体接触臂与工作斗，如树枝、建筑物等。

9.高空升降车绝1不允许工作斗承受侧向旁载荷，或者从工作斗上部离开工作斗到别的建筑物上，或用工作斗侧向拉动物体。

10.工作斗的额定载荷为200Kg，不准超载。额定载荷包括操作者、工具、物品等全部，高空升降车蓝牌，

(1)首先分析了高空升降车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空升降车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空升降车冗余设计方法，高空搬运升降车，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。