冲压机器人主要是完毕料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规范/零部件的重量会涉及到选用冲压机器人的负荷，机械手价格，冲压机器人负载规范有3KG、5KG、10KG，机械手定做，在此需求留神：假如在规范机械手臂长度内只需满足机械手负载就可以选用，假如要定制手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规范/零部件的资料形状、巨细规范会涉及到选用吸盘或许工装夹具的种类和气路装备。因而客户需供给冲压产品图纸。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，机械手怎么样，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
世界各国生产的焊接用机器人基本上都属关节式机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
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