






机械臂内装有防碰撞传感器,当机械臂由于操作不当等撞击物体时,喷涂机械手工厂,系统急停,能很好的保护机器人;
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,喷涂机械手生产厂家,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。
伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
在自动生产时可以根据组件类型自动调用对应的流量、成型、雾化参数,实现自动调节控制喷涂流量、成型及雾化的功能。喷枪配置换色清洗模块,由系统PLC控制,能够自动执行换喷枪及管路的内部清洗,保证喷枪总是处于较好的工作状态,清洗时可以交替供给空气和清洗溶剂,便于快速清洗,节省清洗溶剂和清洗时间。配置喷枪外部清洗装置,该清洗机构能够有效的清洗干净喷枪外部的喷帽及喷嘴,中山喷涂机械手,同时将清洗时的废液回收到特定容器内。

机器人喷房应设置识别系统,根据识别系统完成工件自动喷涂。喷漆室吸风系统将废气送至漆雾过滤系统,废气通过废气收集管道送入废气处理系统处理,实现达标排。吸风系统风量应满足喷漆室内断面风速要求。喷漆室应设有2套喷漆系统(每套机器人各一套),要求两个喷涂机器人同时作业时,不能互相干扰。喷漆室设有可燃气体检测仪、浓度报警等自动保护功能。声光报警信号发出时,控制系统可自动切断电源。

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