海洋测量
水下测量包括地形测量、线路测量（管道和线缆）、水文测量等。地形测量主要对海床的深度、地形、结构和水下障碍物等进行测量。线路测量主要是为确保安装管道的安全性和降低安装成本，使管道避开障碍区、深海潮汐区、军事应用区等水域。水文测量并非用于安装或施工，而是了解海洋水动力情况，为使海洋航行更加安全。
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海底资源
海洋某些区域蕴藏着丰富的能源、金属、矿产等资源，如太平洋西部和印度洋沿岸**就拥有丰富的海底资源，因此海底资源的勘探开发也成为ROV应用的主要领域之一。通常观察级ROV可用于海底资源探测，而作业级ROV可用于海底资源开发。
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ARV水下机器人
2002年，沈阳自动化所在国内提出了ARV概念——ARV是一种集AUV和ROV技术特点于一身的新概念水下机器人。
2008年7月，代北极ARV搭乘“雪龙”号科考船，随队出征我国第三次北极科考。2010年7月再次参加我国第四次北极科考任务。在北纬86度50分从冰洞下放，开展冰下调查工作并取得成功，刷新了我国水下机器人在高纬度的作业记录。
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