电动机的故障检测与排除，有刷电机故障，有刷电机故障主要有不起动、运转失常、过快、过慢、怪声、火花等。
不起动原因：主要是断路。分绕组断路，绕组与换向器间断路，电刷导线脱落，弹簧失效，以及电刷或换向器磨损等。
绕组断路：用万用表或mA表测量换向器相对的两个铜片时，与其他部位电阻不同。找到有故障的换向片后，一个表笔先固定不动，另一个表笔左右移动。若指针读数有变化，可断定这个铜片所接的线圈断开；若无论如何移动，阻值总是较大，则可断定另一只表笔所接触的换向片断路。用mA表时，电源电压不应超过3V，遇到断路时，mA表读数或没有数值。
无刷直流电动机
把无齿轮传动的有刷直流电动机定、转子内外对调，将绕组改成三个相做定子，磁钢装在电机外壳内，取消电刷和换向器，在电枢绕组中间安装三个霍耳传感器，这就成为一台无刷直流电动机。它的外形可以看绕组嵌入定子铁心后的形状，三相绕组引线经压板固定后，从轴的一端空心引出，从轴的两端部各铣出对应的两个平面，可以装入车的后的口内，上紧螺母，在运行时产生反力矩。对有传感器的电枢，3个霍耳传感器按120°均匀安装在绕组有引线一端贴近外转子磁钢的地方。每个传感器有3根引线，其中电源线和地线是共用的，合并后变成5根总引线，与绕组引线从轴孔中引出。
轮毂电机外形，无刷电机绕组定子和外磁转子及其磁钢排列无刷直流电机的外转子由7~20对或更多的n、s极互相交替的钕铁硼磁钢强度的磁场强度高，相对价格也较低。钕铁硼磁钢的居里点低，但外壳的散热条件好。
相反，内磁转子或内磁定子则采用居里温度较高的磁钢如钐钴合金或其他磁场强度满足要求的磁钢，要求居里温度应不低于400℃。
1．电机转速的测量 有接触式和遥测式。接触式的，如手持转速表可以用于柱式电机轴的输出转数，对轴的转动中心进行检测；车用轮毂电机则可用遥测式转速表测量。遥测的也就是非接触式的，有几种可以使用：
（1）数字式转速表：这种表的原理是将物体的转速变成脉冲，测量脉冲频率，即得到转速。这类转速表有磁电式、电容式、霍耳元件式和光电式。常用的是光电转速表，天津电动车价格，如dt2234a型，有5~6000r/min和1000~10000r/min两种。缺点是需要反光纸。反光纸是消费品，需要更换。
（2）较好的是频闪式仪器：这种转速仪用途广泛，操作简单，体积小，量程宽，精度高，用闪点测量可达150000r/min，精度为1%，不用接触即可测量物体转速。
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