机器人整列装箱机：
装箱机整列外形易变形 ，条盒包装垛整列完成后被推送入纸箱的过程中，纸箱自动装箱机，条盒包装垛存在整列后外形被*坏现象。在完成了整列以后，码好的条盒包装垛将被入箱推进装置填充入已经展开的纸箱内。
在这个过程中，各个条盒包装之间由于是塑料纸包装或者纸质包装，相互之间摩擦系数不是太大，是存在相对滑动的可能性的，在受到入箱推进装置的推动后，具有了一定的相对滑动速度，可能产生相对滑动，此时条盒包装垛的形状就产生了改变，有些条盒包装会运动的快些，掉到条盒包装垛前面影响入箱推进装置的继续运动。
装箱机的装箱尺寸因装箱机的型号不同会有区别。
选择与装箱尺寸相应型号的装箱机后就需要工人将装箱高度和宽度在装箱机进入二次包装线前就调整完毕。这种形式适合那些装箱尺寸基本不会经常改变的二次包装线。另外一种可自动调节装箱高度和宽度的装箱机叫做全自动装箱机，在装箱前，它的装箱高度降到低。装箱宽度拉到大。工人将要封的箱子推过装箱机头前的感应器，装箱机厂家，通过感应器的感应，装箱机自动调整装箱高度和宽度完成装箱动作。这种全自动装箱机适合连续装箱时有装箱尺寸差异的二次包装线。
全自动装箱机谈谈耕耘与收获
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