焊缝激光跟踪费用「在线咨询」

焊缝跟踪:自动化机器人实时焊缝跟踪寻位

自动化机器人焊接过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形、机器人焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，非但没有节省人工成本而且增长了产品返修率。

自动化机器人专用激光焊缝跟踪，可实现与机器人控制系统实时通讯跟踪焊缝进行焊接，为机器人装上眼睛，焊缝激光跟踪费用，实时焊缝跟踪寻位不仅可以解决上述难题，而且还治盲焊机器人的通病。

焊缝分类

焊缝分类是指压力容器承压部分的焊缝按其所在位置和接头形式进行的分类。共分A、B、C、D4类。A类焊缝是指容器受压部分的纵向对接焊缝（但多层包扎容器中的层板纵缝除外），此外还包括各种凸形封头的所有拼接焊缝、球形封头与圆筒连接的环向焊缝以及嵌入接管(指接管部位的锻件)与筒体或封头的对接焊缝。B类焊缝是指容器受压部分的环向对接焊缝、锥形封头小端与接管连接的对接焊缝(看些明确可规定为A、C、D类的焊缝除外）。 [1] C类焊缝是容器受压部件(如法兰、乎封头、管板等)与壳体或与接管连接的焊缝、内封头与圆筒的搭接填角焊缝以及多层包扎容器层板的纵向焊缝。D类焊缝是指接管、人孔、凸缘等部件与壳体连接焊缝，这些插入式受压部件与壳体的连接一般为填角焊缝（已规定为A、B类的焊缝除外)。

焊缝形式

（1）按焊缝结合形式不同可分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种。1）对接焊缝。在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝。2）角焊缝。沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝。3）端接焊缝。构成端接接头所形成的焊缝。4）塞焊缝。两零件相叠，其中一块开圆孔，在圆孔中焊接两板所形成的焊缝，只在孔内焊角恒缝者不为塞焊。5）槽焊缝。两板相叠，其中一块开长孔，在长孔中焊接两板的焊缝，只焊角焊缝者不为槽焊。