有的设计不考虑涂装设备吊挂方式（不同的涂装挂件应考虑不同的吊挂方式），不考虑吊挂间距，不考虑上下坡、水平转弯距离有没有干涉，在生产时间方面也不考虑废品率、涂装设备利用率、产品高峰生产能力等等。这样就会导致产量达不到设计纲领。
从设计角度来说，这工件的输送方式是有多种的，如果设计不当的话，容易对生产能力、工艺操作、上下件都会产生不佳后果。常见的有悬挂链输送，其负载能力、牵引能力都需要计算和干涉绘图。链条的速度对设备的配套也要有相应的要求。涂装设备对链条的平稳性、同步性也有要求，在设计的时候，六轴机械手订购，这些方面都要考虑得当才是。
我们知道喷涂机器人的喷枪有静电喷枪与静电喷粉枪这几种，而不同的喷枪不仅油漆利用率不同，而且其喷涂效果也不一样，所以喷涂作业者务必要根据喷枪的形式，来选择合适自己产品特点的喷涂机器人，另外根据喷涂的形式选择喷涂机器人也相当重要。
在选择喷涂机器人的时候，台湾六轴机械手，不容忽视的一点是喷涂机器人技术的延续性和所具备的实力大小，六轴机械手销售价，所以一定要选择有实力口碑好的喷涂机器人制造商，千万不能一味的看价格，需要提及的是只有花费合适的钱才能买到耐用的、性价比高的喷涂机器人，这样生产效率和工作质量才有保证。
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