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超短基线声学**系统优势

长基线**(LBL)的**精度高，但是水底布设高1精度**已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度**的工程。

短基线**（SBL)需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，水下机器人通讯多少钱，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。

相比长基线**(LBL)和短基线**(SBL)，水下机器人通讯报价，超短基线声学**系统(USBL)的优势是很明显的：只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵，就可以提供高1精度的声学**，水下机器人通讯价格，并与GPS/INS**技术相结合，即可实现相对**与**的转换，直接为**目标提供高1精度、高可靠性的大地经纬度坐标

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超短基线**系统

USBL（超短基线**系统）是一种水下**技术，被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定ROV、AUV、潜水员、水下其他载体的水下位置。

超短基线**系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出X、Y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离R，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。

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水下声学**技术

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水下声学**技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下**和跟踪的可靠技术手段，从**模式方面可分为USBL(超短基线)**、SBL(短基线)**、LBL(长基线)**三种基本**模式，和为满足某些特殊**要求的组合**模式：LUBL(长超短基线)**、SLUSBL(长短超短基线)**等。