根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机协作加工，整条生产线由拆垛冲压机械手，上料冲压机械手、压力机之间传输搬运冲压机械手，尾线冲压机械手组成。与直线坐标的机械手比较，选用工业冲压机械手更有柔性，工业机械手订制，对模具没有等高要求，佛山工业机械手，简略集成。创始运用自主压力机控制系统和冲压机械手控制系统无缝联接，使冲压机械手的动作和压力机抵达和谐，运用现场总线，使整条生产线功率较大化，安全性更高。
冲床机械手交互系统：假定冲床机械手不具有信息反馈特征，工业机械手厂家，则为开环控制系统，假定冲床机械手具有信息反馈特征，则为闭环控制系统。
根据控制运动的开式可分为点位控制和接连轨迹控制，根据控制原理可分为程序控制系统，自适应控制系统和人工智能控制系统。
程序控制系统：给每个自由度施加必定规矩的控制效果，自动冲床机械手就可结束要求的空间轨迹。
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