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程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC， 目的是取代继电器，模块6GK1503-3CC00，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主， 所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑，所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC)，直到1976年，美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller， 即可程式控制器，简称PC，模块6GK1503-2CA01，由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍， 加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者， 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别.
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相同I/O点数的系统，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些(大约能省40%左右)。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，模块6GK1503-2CC00，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，模块，可以接收几千个I/O点(好多可达8000多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
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