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程式控制器在发表初期被称为(Programmable Logic -Controller)简称PLC， 目的是取代继电器，从而执行继电器逻辑及其他计时或计数等功能的顺序控制为主， 所以也称顺序控制器，其结构也像一部微电脑，所以也可称为微电脑可程式控制器(MCPC)，直到1976年，美国电机制造协会正式给予命名为Programmable Controller， 即可程式控制器，简称PC，由于目前个人电脑(Personal Computer)极为普遍， 加上常与可程式控制器配合使用，为了区分两者， 所以一般都称可程式控制器为PLC 以加以分别.
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信号模块及扩展门6ES7328-7AA10-0AA0它是一种即时系统，有别于个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中， 每当变更设计时，模块，整个系统几乎都要重新制作， 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点，模块6GK1503-3CA01， 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表:可编程式控制器(Programmable Controller).
目前市面上之PLC控制器种类繁多，模块6GK1411-5AB10，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC， 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用.
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