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信号模块及扩展门6ES7328-7AA10-0AA0它是一种即时系统，有别于个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中， 每当变更设计时，模块6GK1503-3CB00，整个系统几乎都要重新制作， 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点， 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点，模块6GK1503-2CA01，美国DEC在1969年首度发表:可编程式控制器(Programmable Controller).
目前市面上之PLC控制器种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异，模块， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC，模块6GK1503-3CC00， 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用.
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