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信号模块及扩展门6ES7328-7AA10-0AA0它是一种即时系统，有别于个人电脑。传统式以继电器为主的电机控制系统中， 每当变更设计时，模块6GK1503-2CC00，整个系统几乎都要重新制作， 不但费时又费力;同时由于继电器还有接点接触不良、磨损、体积大之缺点， 因此造成成本升高、可靠性低、不易检修等问题.为了改善这些缺点，美国DEC在1969年首度发表:可编程式控制器(Programmable Controller).
目前市面上之PLC控制器种类繁多，依照制造厂商及适用场所的不同而有所差异， 但是每种厂牌可依机组复杂度分为大、中、小型;而一般工厂及学校通常使用小型PLC， 其中以日系F系列及我国A系列PLC较受国人爱用.
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相同I/O点数的系统，用PLC控制器比用DCS，其成本要低一些(大约能省40%左右)。PLC没有专用操作站，它用的软件和硬件都是通用的，模块，所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器，可以接收几千个I/O点(好多可达8000多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少，采用PLC较为合适。，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
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