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PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC控制器只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，模块6GK1503-3CC00，并事先存入PLC控制器的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，模块，在程序运行过程中，6GK1411-5BB00模块，每执行一步该计数器自动加1，模块6GK1411-5AB10，程序从起始步(步序号为零)起依次执行到好终步(通常为END指令)，然后再返回起始步循环运算。PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位(也有32位的)为一个模拟量。大型PLC控制器使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
Siemens 6EC1110-0A
SIEMENS 6ES7-221-1BF00-0XA0
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6ES7952-1AM00-0AA0SIPLUS S7-400 MC RAM 4 MB -25 ... +70 °C
6ES7952-1AP00-0AA0SIPLUS S7-400 MC RAM 8 MB -25 ... +70 °C
6ES7952-1AS00-0AA0SIPLUS S7-400 MC RAM 16 MB -25 ... +70 °C
6ES7952-1AY00-0AA0西门子**现货SIPLUS S7-400 MC RAM 64 MB -25 ... +70 °C
6ES7952-1KT00-0AA0西门子**现货SIPLUS S7-400 MEMORY CARD 32MB 用于普通恶劣环境
6ES7400-2JA10-0AA0SIPLUS S7-400 UR2-H RACK -25 ... +70 °C
6ES7410-5HX08-0AB0SIPLUS PCS 7 CPU 410-5H -25...+70°C with conformal coating based on
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折叠PLC控制器的发展历程作为离散控制的产品，PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC控制器年增长率保持为20%~30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC控制器市场容量基数的不断扩大，近年来PLC在工业发达**的增长速度放缓。但是，在中国等发展中**PLC的增长十分迅速。综合相关资料，2004年**PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域占据着十分重要的位置。
其他6ES71740AA100AA0
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手册6ES79988XC018YE0
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数字量输入模块6ES73211BH020AA0
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