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PLC控制器是由模仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC控制器只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作，模块6GK1503-3CA01，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，模块6GK1503-2CA01，并事先存入PLC控制器的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。PLC控制器的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，模块，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步(步序号为零)起依次执行到好终步(通常为END指令)，然后再返回起始步循环运算。PLC控制器每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC控制器，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理，16位(也有32位的)为一个模拟量。大型PLC控制器使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。
Siemens 6EC1110-0A
SIEMENS 6ES7-221-1BF00-0XA0
?6ES74001JA110AA0
6ES74001JA110AA0SIPLUS S7-400 RACK UR2 9SLOT AL -25 ... +70 °C
6ES74001TA110AA0SIPLUS S7-400 BGT UR1 18SLOT AL -25 ... +70 °C
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A5E007-53961SIPLUS S7-400 BATTERY BOX PS 40 -25 ... +70 °C
6ES7952-1AL00-0AA0SIPLUS S7-400 MEMORY CARD 2MB 用于普通恶劣环境
6ES7654-5CQ00-0XF0SIPLUS PCS 7 CPU 410-5H BUNDLE -25 ... +70 °C
6ES7197-1LB00-0XA0SIPLUS S7-400 Y-COUPLER 用于普通恶劣环境
6ES7460-0AA01-0AB0SIPLUS S7-400 IM460-0 TX FOR -25 ... +60 °C
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数字量输出模块6ES73221HH014AA2
数字量输出模块6ES73225FF000AB0
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