要选择一个减速机，你首先要确认你的机械手传动系统的蕞大运行速度，蕞大载荷等参数，ZSY圆柱齿轮减速机公司，然后再根据计算的数据来选择相应的减速机，ZSY圆柱齿轮减速机厂，在这里提供一个经验数值，在通用的机械手移动中，减速比很少有大于1:10的，通常都是在1:7左右，因为在这个范围既可以保证机械手运行的速度，也较好的提升了伺服电机的输出扭矩，当然我说的通常情况，如果你的使用场合中，减少及的速度就是需求很低，但是对扭矩的需求却很高，那你适当的放大也是可以的。但是我也提供一个采购方面的经验给大家，一般1:10内的减速机是一个价格档次，超过1:10就是另一个档次了，所以如果当你选择的是1:15这种类型的时候，就要切实的考虑一下了，是不是真的需要，因为贵的可不是一点点。
什么是行星减速机？
行星减速机（ Planetary GearBox）是众多减速机的之一。行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。行星减速机现已广泛应用于各大工业设备之中。
行星减速机简介
行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
行星减速机的组成
从合富源工程师给出的行星减速机内部结构图看出，如上图所示，（自右向左）行星减速机大致由电机侧（输入侧）轴承、电机侧法兰、输入轴、行星齿轮组、输出轴、输出侧（负载侧）法兰和负载侧轴承几个部分组成。
1.谐波减速机：波减速机谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
2.行星减速机：行星减速机其点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，ZSY圆柱齿轮减速机厂家，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
3.卧式，立式减速机：产品采用渗碳钢材料制作，抗冲击和耐磨强度极高，佛山ZSY圆柱齿轮减速机，低噪音，髙效率，寿命长
4.硬齿面减速机：分为R 系列斜齿轮减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-斜齿轮减速机、S系列斜齿轮涡轮蜗杆减速机。
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