谐波传动减速器-减速器- 安徽安森减速器

为了选择合适的减速机，有必要对减速机的使用工作条件作详细的了解，确定机械系统使用系数，根据这个使用系数应低于选型参数表中的允许使用系数。

确定机械额定扭矩*减速比，得到的数值的原则上要小于产品样本提供的相近的额定输出扭矩，同时还要考虑减速机的过载能力还有在实际的工作运转中减速机所需要的蕞大工作扭矩（所需的蕞大工作扭矩要小于额定输出扭矩的两倍）。找到了以上条件所说的减速机时再选择一台符合条件的体积蕞小的减速机，谐波传动减速器，因为体积小的减速机成本相对低一些，但是对工作机的传动效率是相差不会很多的。

确认减速机搭配电动机的参数：确定带传动的主要参数集尺寸；确认硬齿面圆柱齿轮减速机；选择联轴器；运输带工作拉力；运输带工作速度；运输带滚筒直径。按工作要求和工作条件选用电动机，其结构为全封闭自扇冷式结构，电压为380V。选择电动机的容量，工作机的有效功率。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，齿轮减速器，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。行星摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。

展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用蕞广。

分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，减速器，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。

同轴式：减速机的轴向尺寸较大，谐波减速器，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。