线控底盘与线控节流（TBW）
线控油门=TBW，或线控加速。
开发：机械→电子（有线）
在早期的传统汽车中，油门控制是通过电缆或拉杆连接油门踏板和油门的。该方法虽然响应延迟小，但也有很大的局限性。在复杂的道路上无法应对各种工况，不能很好地控制油耗和排放。
然后产生一个线控节气门（例如电子油门）。油门踏板位置产生的电信号被传送到ECU，用导线代替拉线或拉杆来控制发动机。踏板和油门之间的机械连接被取消。而是检测油门踏板的位移信号（位移代表驾驶员的驾驶意图），并将位移信号传送到ECU进行计算和处理，以获得节气门开度，然后驱动节气门控制电机。线控油门系统主要由油门踏板和位移传感器、ECU（电子控制单元）和数据总线（负责与其他ECU通信）、电机和油门组成。
原理
主计算机如何控制油门？常用的方法是在油门踏板和ECU之间连接一个专用控制器。在自动驾驶模式下，控制器接收来自主控计算机的信号并传送给ECU；如果自动驾驶模式没有启动，控制器只将油门踏板的电信号作为继电器传送给ECU。
轮式底盘的使用
在移动过程中，移动无人车需要利用转向驱动装置来控制其运动方式。由于环境、承载范围和柔性要求的不同，推导出了不同的运动模式。那么，无人车移动的运动模式是什么？它们的优缺点是什么？如何开拓其市场方向？
“轮子”是常见的运动方式，主要应用于室内外环境。根据其内部结构，可分为三种类型：差速器、方向盘和四轮驱动。
轮式底盘
目前，差速形式为常见，一般采用方向盘。它们都有转弯半径。没有转弯半径的是四轮驱动和双方向盘。其中，四轮驱动的“麦克纳姆轮”为珍贵。不同模型的控制算法难度不同。差速器是成熟的，四轮驱动是困难的。
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