焊结法修复工艺如下：首先，将回转减速机壳体清洗干净后，用镗床镗削座孔，再将座孔直径适当加大;其次，将壳体放入烤箱预热至400℃左右，再将座孔加热至红热状态(约900~950℃);再次，用铜合金焊条堆焊至预定厚度，再放入烤箱(温度在250℃左右)缓慢冷却，或者用红外线加热器进行热处理;后，将堆焊好的座孔精加工至设计尺寸。
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级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，红河摆线减速机，效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，微型摆线减速机厂家批发，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
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行星摆线针轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
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