IC200MDL650模块
工业电源
早期在以Intel 奔腾处理器为主的之前的工控机主要使用为AT开关电源，与PC机一样主要采用的是ATX电源，平均无故障运行时间达到 250 000 小时。
CPU卡
IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，多采用的是桌面式系统处理器，如早期的有386\486\586\PIII，现主流为P4、酷睿双核等处理器，主板用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是：工作温度0-60℃；带有硬件“看门狗”计时器； 也要部份要求低功耗的CPU卡采用的嵌入式系列的CPU。
其他配件
IPC的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。工控机箱标准长度为19英寸，高度为4U。
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发展
工业控制一向是制约中国装备行业乃至产品升级的瓶颈。装备制造业是工业的核心和基础，决定了工业和科技的水平，以及其在分工所占据的地位。
对于机床一类的工业母机，作为国内的制造商，需要西门子或者三菱提供整体的运动控制解决方案，核心的运动控制产品如直线电机、交流伺服电机和系统等进行运动控制的核心部件或是应用解决方案就是由国外的跨国公司整体提供，从产品到技术都是由外企来设计。国内从事机床制造的厂商，更多的是从应用角度来理解这些关键部件的功能，怎么使用，终把它们整合成一套机械设备。这就是在制造业方面的差距和追赶的方向。
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S7-400CPU
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S7-300CPU
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S7-200CPU
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6ES7 214-1BD23-0XB8
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6ES7 214-2BD23-0XB8
6ES7 216-2AD23-0XB8
6ES7 216-2BD23-0XB8
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6ES7 288-1ST40-0AA0
6ES7 288-1CR40-0AA0
6ES7 288-1SR60-0AA0
6ES7 288-1ST60-0AA0
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6ES7 211-1BE31-0XB0
6ES7 211-1HE31-0XB0
6ES7 212-1AE31-0XB0
6ES7 212-1BE31-0XB0
6ES7 212-1HE31-0XB0
6ES7 214-1AG31-0XB0
6ES7 214-1BG31-0XB0
6ES7 214-1HG31-0XB0