本实施例提供的一种用于扫地机底部的传感器机构，其结构与实施中提供的扫地机结构一致，传感器机构也由红外组件4和第二红外组件5构成，且红外组件4和第二红外组件5也分别放置凹槽和第二凹槽内；上述传感器机构位于机身主体的底部横边处；其不同之处在于：本实施中的红外组件4和第二红外组件5能够响应于来自前方地面被指引的信号的反射。
扫地机线路规划检测系统
扫地机综合检测系统采用一键式全自动测试方案，通过读传感器信号，来判定路线规划功能是否合格。
主要功能检测：扫地机路线规划功能检测、扫地机悬崖预警功能检测、扫地机惯导系统检测。
扫地机惯导测试台
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扫地机直线测试台
扫地机直线测试台采用一键式全自动测试方案，采用直线轨道加传感器，通过传感器的值的变化来判定扫地机的直线运动情况。
扫地机激光雷达测试台
扫地机激光雷达测试台采用一键式全自动测试方案，直线测试台机器人生产厂家，通过读取扫地机内部激光雷达返回值，来判定扫地机激光雷达的测试结果。
扫地机传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。扫地机感应器是一种振动频率高于声波的呆板波，由换能晶片在电压的鼓励下产生振动的，它具有频率高、波长短、绕射征象小，扫地机的内存偏向性好、可以大概成为射线而定向流传等特点。我们遇到杂质或者其他的分界面会对扫地机检测她的问题，是否有问题，有问题可以及时修理。
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