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外循环式

滚珠在循环返回时离开了丝杠螺旋滚道而在螺母体内或体外循环， 即称为外循环式。外循环式滚珠丝杠副尺寸较大， 适用于载荷较大的场合， 如大型重载机床。外循环式有若干条闭合的滚珠链， 由于回珠孔占去圆周的1/4， 两端孔共占1/2， 故一列滚珠链0. 5 圈。根据结构工艺， 可使用的工作圈数为1. 5 圈、2. 5 圈或3. 5 圈， 不超过4. 5 圈。此外还可以配置多列结构， 如圈和列的配合(即圈数× 列数) 可表示为1. 5 × n、2. 5 × n， 的结构是1. 5 ×2、2. 5 ×2 和3. 5 ×2 这三种配合。外循环滚珠丝杠副按其在滚珠返回装置构造的不同， 可分为套筒-螺旋槽式、插管式和端面/ 端盖式三种:

(1) 套筒-螺旋槽式。在滚珠螺母外圆柱面上加工有螺旋形凹槽作为滚珠循环通道， 凹槽的两端分别加工有与螺旋滚道相切的通孔， 将两个挡珠器(端部导流器) 装于螺母内表面侧孔中， 弧形挡珠杆与螺旋滚道相吻合， 杆端部舌形部分将引导滚珠进入回珠通孔， 返回初始螺旋滚道， 形成滚珠链运动。为防止滚珠从回珠槽内脱出， 用套筒紧套在螺母外圆柱上， 从而构成了滚珠链的封闭循环运动，小丝杆升降平台，即套筒-螺旋槽式外循环。

这种形式结构简单， 螺母外径较插管式小20% ~ 30%， 轴向排列紧凑， 节约空间; 有效负载滚珠多， 承载能力较高; 刚度大， Dn 值可达18 万; 运行噪声低。与单圈内循环式相比， 该方式工艺性好， 生产不受批量限制， 且单、双列结构均可采用。一般情况下， 单列优于双列， 只有当单列螺母上工作圈数超过3. 5 圈时才用双列; 而双螺母预紧时， 以两圈为列(即2. 5 ×1)， 但此时在一列中的滚珠数比其单圈内循环多， 即滚珠运动链长， 运行阻力增大， 且在螺母体上的回珠槽与回珠孔不易准确平滑连接， 拐弯处曲率半径小， 滚珠急剧转向时运动不平稳， 从而影响滚珠运动的流畅性和灵活性， 此外这种形式的滚珠丝杠副螺母径向尺寸也较大。挡珠器的弧形杆刚度较差， 特别是舌形部分易于磨损， 寿命较短。

如何实现多台联动蜗轮丝杆升降机的同步性呢，丝杆式升降平台，在相同情况下，多台丝杆升降机输出动力同步，而且需要丝杆升降机的转速相反的输出方向，并且保持毫秒内丝杆升降机零误差，这时就需要精密计算出丝杆升降机的输出频率了。我们总结出以下几点，希望能给您带来有价值的参考：首先：选择的蜗轮丝杆升降机一定要有的升降机输出的速比和转速，这样才能为同步打下基础。

   其次：就是需要正反都能输出的丝杆升降机。

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