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数控折弯加工工序规划算法与实现

在折弯加工过程中，影响数控折弯机自动化加工效率的重要因素是折弯工序的排布。传统上折弯工序主要是由手动编制，效率低、成本高。为此，有一种基于差分进化算法的折弯工序规划算法，提高了折弯加工效率。         首先，针对折弯加工的类型和折弯加工关键参数做出了研究。得到了折弯力、回弹等关键参数的计算公式，折弯上下模具选择的依据，并确定了折弯优先的准则。         其次，提出了一种干涉碰撞检测算法。在折弯加工过程中，建立机床坐标系及工件每个折弯关键点的坐标系，通过多个坐标系之间的位姿关系，得到折弯关键点在机床坐标系下的位置，与工件和机床尺寸进行比较，辽阳数控母线折弯机，判断此时是否发生了干涉。该算法保证了折弯过程中，工件自身不发生碰撞，工件与上下模具不发生碰撞，数控母线折弯机价格，工件与机床不发生碰撞，为后续工序排布优化算法做准备。         第三，提出了一种基于差分进化算法的工序排布优化算法。在不发生干涉碰撞的情况下，综合考虑如工件的掉头和翻面的次数、折弯机上下模具的更换次数、工件每道折弯的移动时间等因素，基于差分进化算法可以解决多目标优化问题的特性，以加工的总时间化为目标，提出了一种工序优化算法，可以找到合理的折弯工序，提高折弯加工的效率。第四，设计了测试程序。根据折弯工件、机床和模具的尺寸参数可以对折弯过程进行测试。对比测试的结果与算法运算的结果，验证了干涉检测算法和折弯工序规划算法的正确性。

数控折弯机机床的主成部分及结构说明：

　　1、滑块部分：采用液压传动，数控母线折弯机报价，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞（杆）带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值。

　　2、工作台部分：由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，数控母线折弯机多少钱，并由数控系统控制移动的距离，其读数为0.01毫米（前后位置均有行程开关限位）。

　　3、同步系统：该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值。

　　4、挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸。

液压折弯机油泵不能启动的可能性原因：

　　1、油泵启动、停止或急停按钮损坏。

　　2、过载保护热继电器损坏。

　　3、交流接触器线圈开路或损坏。

　　4、三线交流回路线头松动或损坏。

　　5.油泵电动机损坏或接线头松动脱落。

　　解决办法：

　　1、检查相应触电或更换相应按钮。

　　2、查明原因排除故障后复位或更换热继电器。

　　3、更换线圈或交流接触器。

　　4、检查相关电路线头，重新接线。

　　5、检查接线头或更换油泵电机。