根据返向器的结构形式， 可分为扁圆形返向器、圆形(又称凸键形) 返向器和矩阵形(又称多列阵) 返向器.
扁圆形返向器的结构类似一个扁圆腰子形镶块， 紧固或焊接在螺母上的扁圆孔中， 其优点是轴向尺寸短， 可有较多圈数， 承载能力较高， 且结构紧凑美观， 缺点是扁圆孔的加工、测量较难， 且精度不易保证， 装卸也较麻烦; 圆形返向器的两个对称键、键槽对称精度以及深度均需控制， 制造工艺性较差， 其余部分加工则较扁圆形有较大改善， 但仍存在轴向尺寸大、装配较困难等缺点; 矩阵形返向器的相邻螺纹通过条状的循环装置形成一个滚珠循环链， 多个滚珠链共用一个返向装置。其结构紧凑， 没有无效圈， 同等长度下承载圈数，同等导程下钢球直径可设计至。
内循环式结构设计简单， 螺母外径小， 可进行微型设计， 满足空间安装， 装配简便， 适于批量生产; 滚珠运行阻力相对较小， 起动容易， 滚珠流畅性好， 灵敏度较高; 摩擦损失少， 传动效率较高; 滚珠回程较短， 刚度较好， 运转精度较高。但返向器回珠槽为空间曲面， 呈S 形， 加工较困难， 对滚珠丝杠副的公称直径、丝杠外径、螺纹滚道牙形与接触角、牙顶圆角(保证圆滑过渡) 等加工要求亦较高， 不便于多滚道设计， 且丝杠一端螺旋沟槽须贯穿， 肩部轴径尺寸须小于沟槽底径， 否则无法组装螺母。此类丝杠适用于中小导程、中低速度场合， 如3D 打印机、中小型扫描仪等。
滚珠丝杠的性能要求？
滚珠丝杠的性能要求十分严格，小型手动丝杆升降平台，精密滚珠丝杠因具备磨损小、传动系统可长期故障检测运行，还须传动系统灵敏，运行高精度，不易产生爬行；传动系统效率很高，运行平稳。
滚珠丝杠按传动系统形式可分为滚珠丝杠转动传动系统和螺母转动传动系统。滚珠丝杠转动传动系统是指滚珠丝杠转动，螺母固定在工作中台上。我们一般常见的全是这种安装方式。螺母转动传动系统是指滚珠丝杠被固定，螺母通过滚动轴承固定在工作中台上，伺服电机促进螺母旋转，螺母沿滚珠丝杠做径向运动，进而带动作台运动。这种传动系统方式一般用于滚珠丝杠较长的机床上，防止滚珠丝杠因刚度不足而产生振动和变形。滚珠丝杠旋转促进促进螺母，螺母促进工作台做反复运动。
丝杆升降机俗称螺旋传动结构机器，它的运动过程主要是将旋转的运动改为直线运动或者相反，其中较为主要的部件就是丝杆了，丝杆大概分两种，一种为梯形丝干，(成本较小，易加工)，一种为滚珠丝杆(使用频率较高，精度高，成本较贵)。
为应对客户需求，有时会遇见客户行程需求较大时，丝杆升降平台，负载与速度相关，负载越大时，升降速度就不会很高，手动丝杆升降平台，这时负载也与丝杆的长度(行程)有着密切的关系。它们存在一个稳定性关系。
随着载荷的增大，丝杆稳定性的长度越小，安装不适当，u型丝杆升降平台，角度有偏载，侧向力增加，很容易发生丝杆晃动，不稳定，出现噪音等问题，这是就需要给丝杆升降机做导向，导向分很多种(滑动导向，滚动导向，导向杆)，为常见为导向滑轨0。
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