焊结法修复工艺如下：首先，将回转减速机壳体清洗干净后，用镗床镗削座孔，再将座孔直径适当加大;其次，将壳体放入烤箱预热至400℃左右，再将座孔加热至红热状态(约900~950℃);再次，摆线减速机厂，用铜合金焊条堆焊至预定厚度，再放入烤箱(温度在250℃左右)缓慢冷却，或者用红外线加热器进行热处理;后，将堆焊好的座孔精加工至设计尺寸。
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磨损速度快：由于新型减速机零件的加工、装配和调试的影响，匹配面的接触面积小，允许扭转距离大。在减速机运行过程中，零件表面凹凸部分相互摩擦，金属磨屑作为磨料继续参与摩擦，加速了零件匹配面的磨损。因此，磨合期的内容易形成零件的磨损(特别是外观磨损)，磨损速度过快。此时，如果操作过载，可能会导致部件损坏，造成早期问题。
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4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。 5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，摆线针轮减速机价格，垫块在高度方面不超过三块，摆线减速机批发，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。
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