但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
?从经营角度看，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂设备的购入与产出平衡对企业来说非常重要，加之市场的影响，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
产品的更新换代周期相对缩短。如果采用焊接专机进行焊接生产，在产品换型时，焊接专机很难快速地适应产品的变化唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂，从而阻碍了新产品的推出速度，这种延误极有可能严重影响企业的快速发展。采用机器人进行焊接生产唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂，企业只需编制一个新程序即可实现新唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂产品的投产唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂，可使企业在市场上抢得先机。
??2.人机对话唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
??人机对话意味着自动化程度的提高，同时也给我们带来了效率和效益唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂。人机对话是“指令”和“传感”的交流，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂，它的发展依赖于传感技术的发展。目前在abb机器人工作站上，已经有越来越多的各种传感器得到使用，比如，借助电唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂流检出装置，可以实现焊接过程的跟踪；利用视觉传感器，可以实现焊缝位置的检测。
唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂3、出现气孔可能为气体保护差、唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂常见的有以下几种：唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
??2、出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂唐山松下YT-35CS4HAE焊枪厂
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