50年代后期，杜邦公司的Athey等开发了聚氨酯尿素类的浇注型聚氨酯橡胶。1958年Goodrich公司的shollenberger发表了以分子设计方法完成的热塑性聚氨酯橡胶Estane VC。1962年Mobay化学公司发表了末端基为NCO的TPu，其商品名为Texi。60年代初期开发了由连续发泡机和连续固化装置等组成的聚氨酯泡沫连续生产线。尔后，以往成型困难的超高速固化聚氨酯脲和聚脲的装置问世，聚氨酯模压橡胶制品多少钱，使成型周期显著缩短。
德国Otto Bayer于1937年发明了聚氨酯弹性体。在20世纪50年代，橡胶工业，特别是轮胎工业促进了聚氨酯弹性体在橡胶工业中的应用。在50年代末期，美国橡胶公司（即后来的Uniroyal公司）、DuPont公司和Bayer公司都开发了混炼型聚氨酯橡胶。
在60年代，混炼型聚氨酯的生产迅速增长。通用轮胎公司、Goodyear公司、Michelin公司、美国胺公司、Thiokol公司和Witco公司也开发了混炼型聚氨酯橡胶。
在70年代，因所有这些产品都存在工艺性能不好，聚氨酯模压橡胶制品加工，以及综合性能经常不能满足要求的问题。生产过程非常困难，南通聚氨酯模压橡胶制品，导致材料性能不稳定。并且，因为钢丝带束子午线轮胎的研制成功，使轮胎工业丧失了对混炼型聚氨酯橡胶的兴趣，Michelin公司和通用公司停止了混炼型聚氨酯橡胶的生产。随后，美国胺公司、Witco公司和Thiokol公司也停止了它们各自混炼型聚氨酯橡胶产品的生产。
聚氨酯橡胶的种类
聚氨酯橡胶按结构分类可分为化学交联和物理交联，聚氨酯模压橡胶制品厂，化学交联又细分为交联可挠链构成聚合物、交联链段化聚合物、交联聚氨酯离聚物。。物理交联可细分为线性链段化聚合物、线性聚氨酯离聚物。
聚氯酯橡胶与其他PU 弹性体的不同之处
和所有的聚氨酯弹性体一样，聚氨酯橡胶由3种主要成分组成：多元醇、异和扩链剂。多元醇为聚四亚乙二醚或聚己二酸酯。对于异来说，有各种各样适用的芳香族或脂肪族异可供选择，扩链剂可以是乙二醇、、单烯丙基甘油醚、三羟丙烷单基醚甚至是水l 。一般来说．聚氨酯弹性体是通过Nc0基团和与Nc0反应的基团(OH 基)进行化学等当量反应来生产的。
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