在现代机械制造生产中，焊接是为常见的一种工艺方法。而伴随着人工智能技术的发展，自动化焊接机器人也应运而生，能够应对和高质量的生产需求。焊接机器人在工程机械中的不断扩展与应用，大大的提高了整体生产效率，改善了焊接工人的工作条件，极大提升了焊接生产柔性化水平及焊接质量，同时也推动焊接相关领域的自动化升级，“一人一工位”逐渐转变为“一人一条线”焊接生产。
焊接机器人的应用意义
焊接机器人的应用意义：
1、稳定和提高焊接质量，保证焊缝均一性采用机器人焊接时每条焊缝的焊接参数恒定，焊缝质量受人为因素影响较小，因此焊接质量比较稳定。
2、改善了工人的劳动条件采用机器人焊接，焊工远离了焊接弧光、烟雾、飞溅和高温等。
3、提高劳动生产率焊接机器人一天可24h连续生产，二保焊焊接机器人安装，另外随着焊接技术的发展与应用，二保焊焊接机器人组成，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。
4、产品周期明确，二保焊焊接机器人公司，容易控制生产效率机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。
冗余型机器人的推广:
面对多样化和特殊化的焊接轨迹，普通的六关节焊接机器人搭配双轴变位机虽然可以完成，但没法做到，且部分位姿较为极限，十堰二保焊焊接机器人，会导致机器人各关节出力不均或超过极限而造成抖动，影响焊接质量。因此面对这种情况，冗余型机器人可以很好的解决。目前市场上用于焊接的冗余型机器人一般为七轴机器人，在普通机器人大臂中间会添加一个回转关节。比较典型的有 OTC 的 FD-B4S 焊接机器人。
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