




一般PLC会设计有高速计数端口,中空编码器出售,本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的,中空编码器价格,避开了扫描周期问题,中空编码器,PLC都设计有专门的高速计数指令,使用的时候,直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。
但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。
编码器外壳无螺丝全密封一次性挤压封装的意义如下:
编码器外壳的无螺丝全密封封装,可以避免因螺丝挤压的外壳变形缝隙、材料热胀冷缩率不同的缝隙出现而密封下降、因使用震动而封装螺丝松动的密封性下降等等,确保编码器外壳始终具有护等级IP67;同时由于全密封一次性挤压封装不便于编码器损坏后维修,这也要求编码器内部器件的品质要求很高,返修率极低而无需考虑返修,中空编码器供应商,这代表了此类编码器的品质等级很高。
旋转编码开关原理,旋转编码开关左转和右转的判别是难点,留意这种开关左转和右转时两个输出脚有个相位差,如下图:,编码开关原理,由此可见,如果OUT1为高电平时,OUT2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转;当OUT1为低电平时,OUT2出现一个高电平,这时就一定是逆时针方向旋转,所以,在MCU编程时只需要判断当OUT1为高或低电平时,OUT2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转。
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