大孔径中空减速器的研发应用:目前市场上的弧焊机器人第 4 关节与第 6 关节多采用中空结构设计以解决焊接过程中线缆缠绕问题。且采用的是准双曲面或者消隙齿轮的结构设计，前者效率较低，发热较大，后者消隙情况不稳定。市场上虽然有中空型减速器销售，但由于孔径较小，无法满足现有主流焊接过线的大小。因此后期随着弧焊机器人的逐步推广与应用，TIG焊接机器人销售，对于大孔径、高精度、大速比的中空减速器的需要会越来越明显。
焊接机器人技术不断完善和创新
解放工人的劳动强度。传统焊接面对繁重的焊接工作和恶劣的工作环境，TIG焊接机器人维修，工作效率会随着时间的增加而降低，TIG焊接机器人多少钱，拖慢企业的生产进程，焊接机器人可以实现周期焊接，把人工从繁重的工作中解放出来，降低职业病发生的几率。
提高产品质量。焊接机器人技术不断完善和创新，焊缝自动跟踪技术或者自动寻位功能可以对焊缝实现焊接，下放刚刚的焊接材料进行填充焊缝，保证焊缝美观且牢固。
冗余型机器人的推广:
面对多样化和特殊化的焊接轨迹，普通的六关节焊接机器人搭配双轴变位机虽然可以完成，东北TIG焊接机器人，但没法做到，且部分位姿较为极限，会导致机器人各关节出力不均或超过极限而造成抖动，影响焊接质量。因此面对这种情况，冗余型机器人可以很好的解决。目前市场上用于焊接的冗余型机器人一般为七轴机器人，在普通机器人大臂中间会添加一个回转关节。比较典型的有 OTC 的 FD-B4S 焊接机器人。
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